Η Mazda έγινε το όνομα της εταιρείας το 1984. Προηγουμένως, η εταιρεία ονομαζόταν Toyo Kogyo Co. Ltd, με το Mazda ως εμπορικό σήμα. Προέρχεται από το πρώτο όχημα παραγωγής, ένα τρίτροχο φορτηγό που ονομαζόταν Mazda-Go (στα ιαπωνικά, το Go είναι τύπος ή αριθμός). Το φορτηγό πήρε το όνομά του από τον ιδρυτή της εταιρείας, Jujiro Matsuda, με την ορθογραφία να είναι εμπνευσμένη από τον Ahura Mazda, τον Ζωροαστρικό θεό της αρμονίας, της ευφυΐας και της σοφίας, του οποίου το όνομα έχει την ίδια προφορά. Τα βασικά στελέχη της Toyo Kogyo Co Ltd. ερμήνευσαν τον Ahura Mazda ως σύμβολο της ανόδου του αυτοκινητιστικού πολιτισμού και της κουλτούρας.